看世間千年,總與世俗緣慳一面……這個傳說中的她,卻找上了既矮小又戇直的初仔上路,展開拯救世界末日的艱險之旅…… 遠在太陽系以外的冰冷惑星拉美圖,早已對美麗溫暖的地球有侵占的野心,因此每一千年便派一位千年女王來地球,作侵略前的部署和視察,但現今的女王彌生,卻對地球人產生好感,因此計劃要保衛地球,與自己的同族對抗。