1863年5月24日，黎登布洛克（Lidenbrock，又譯李登布洛克）教授在一本古老的書籍里偶然发現一張羊皮紙，他從這張羊皮紙上的字里得到了啟示：前人阿爾納·薩科努塞姆（Arne Saknussemm）曾到地心旅行。黎登布洛克教授決定也作同樣的旅行。他在1863年5月27日帶了侄子阿克塞爾（Axel）以及足夠的糧食、儀器和武器等，由漢堡出发，到了冰島又請一位向導漢恩斯（Hans）隨行。他們三人按照前人的指行，由冰島的斯奈菲爾火山口下降，經過三個月的旅行，曆盡缺水、迷路、暴風雨等艱難險阻，最後由於岩流的衝擊，又從地中海里面西西里北部的斯多倫波利島上的一個火山口回到了地面。全書以緊湊的筆法記載了旅途上的艱險經曆和地下的種種奇觀。