人類は、突如出現した「巨人」により滅亡の淵に立たされた。生き殘った人類は、「ウォール・マリア」、「ウォール・ローゼ」、「ウォール・シーナ」という巨大な三重の城壁の內側に生活圏を確保することで、辛うじてその命脈を保っていた。