正當為數眾多的英雄還在為了自己的霸權而奮鬥時，西之星的少女聖女貞德·輝夜得到上天的啟示，從預言中目睹了拯救世界的“救星主”誕生。而貞德在被達·芬奇催促之下來到了東之星，並且同被稱為“愚者”（ うつけ者）的瘋狂年輕人——織田信長相遇。可是沒人知道，不久之後兩人的相遇將引发兩個星球之間的戰亂。達·芬奇開发的最新型“奧世鎧”在西之星沒人能夠啟動，可是當信長乘坐上去後，這個超級兵器也複活了。從此，二人的命運為這世界帶來了一系列，一場可歌可泣的物語故事。