在每個角落都被探索殆盡的世界上，有個唯一不為人所知的秘境——巨大洞穴“深淵”。在這個不知延續至何方的深大洞穴內，棲息著各種奇妙的生物，沉睡著當今人類所無法製作的貴重遺物。深淵那充滿不可思議的姿態使得人們對其趨之若鶩，冒險隨之展開。而屢次挑戰深淵的冒險家則被人們稱為“探窟家”。在深淵的出口處建起來的街道“奧斯”居住的孤兒梨可，夢想著有朝一日成為像母親一樣偉大的探窟家，解開深淵之謎。某天，莉可在探窟時，撿到了一個少年形態的機器人…？幻想與機械混雜的大冒險開始了