這裡是在天空中懸浮的大陸上生活的人們的世界。天空中遊蕩著一種襲擊人和船的叫“龍魚”的巨獸。作為擊退龍魚，保衛人們的“衛士”，溫柔的青年·勇和智能機器少女·阿瑟比一起踏上旅途。據說有人類最盛期奧魯蒂西亞時代的文明遺產，向傳說中的奧魯蒂西亞的首都，古代島布蘭托出發。