以日本曆史上著名的真田十勇士為中心展開的故事，故事发生在關原之戰開始的1年前，出雲神社突然遭受不明忍者的襲擊，而出雲巫女伊佐那海也遭到了襲擊，在她逃亡的途中遇到了伊賀的忍者霧隱才藏，得到了才藏的幫助的那海拜托才藏帶她去找信州的上田城主真田幸村。經曆了波折後，兩人終於加入到幸村的麾下。而當集結了十位勇士，天下無敵軍團也就誕生了！