幕末時期，土佐藩（高知縣）藩士武市半平太（錦戶亮 飾）在切腹自殺後，卻發現自己沒死，甚至來到了150年後的日本（2015年，平成27年）。武市半平太躺在神里村的公路上，差點被佐伯寅之助（藤井流星 飾）駕駛的輕自動車輾過，又在大和超市大鬧一場，與到場的佐伯晴香（比嘉愛未 飾）、警察一陣追逐後，最後倒在佐伯家門前，被佐伯真人（森本雷歐 飾）收留...