公元2045年，地球被四个异世界入侵。 为了防御，必须攻略与各异世界相连的地下城。 各国选出了承担这一责任的《探索者》，在日本被选中的平凡男子·群马突然被投入到攻略的最前线！ 他非常胆小，穿着许多重型装备，在使用<顺风耳>和<索敌>技能时遇到了人类最强的美少女！？ 她虽然强大到不行，但却有着豆腐般脆弱的精神，在被她牵着鼻子走的同时，却以势如破竹之势攻略着地下城……？ 这是一部轻松地击败一切的，前所未有的地下城奇幻故事！