威胁地球和平的存在，「绝对恶古兰达克」。为了打倒这位强敌，「有勇气之人=勇者」奋起。圣勇者邦钢和瞬兵他们，与EX凯撒、火鸟号、泰丹等勇者一起展开了壮烈的战斗。这就是被称为勇者圣战的战斗。
古兰达克败给了勇气和拥有勇气之人，本以为地球重归和平，但就在这时！整个地球突然遭到大地震的袭击。名为魔王巴鲁多的新强敌现身。他因古兰达克唤醒的“负能量”而复活。为了打倒巴鲁多，「有勇气之人=勇者」现在再次奋起！而且，剑之一族的镇魔也……