《机动战士高达SEED FRAME ASTRAYS》标题“FRAME ASTRAYS”中的“S”除了有“复数”的含义外，还有“5”的意思，即“鸨田ASTRAYS”的第五作。至此，《机动战士高达SEED》系列外传漫画一共有：“ASTRAY”、“X ASTRAY”、“DESTINY ASTRAY”、“Δ ASTRAY”和现在刚刚开始连载的“FRAME ASTRAYS”5部。 

此次故事的舞台转到了东亚，主角则是在之前几部外传中极为抢眼的佣兵组织“蛇尾”的核心人物——丛云劾，其座机蓝色异端也已经进化为了第三代。而且继红、蓝、金三色异端之后，第四台异端高达——绿色机也隆重登场。一直在正篇里被监督刻意鬼隐了的东亚共和国（Republic of East Asia，四个地球联合之一，由中国（港澳台）、朝鲜半岛、日本、东南亚各国及印度组成。）也终于揭开了其神秘面纱。