曾經有人說過，所謂的HERO就是由H和ERO組成的……現在的地球正面臨著未曾有過的危險，正如前述一般，只有H和ERO的力量才能守護世界，其名為——H×EROS！

エロを規製し奪い、人類の緩やかな絶滅を企む侵略種族・キセイ蟲。そんな恐るべき怪人に立ち向かうのは、“最もエロい!?”5人の高校生たち！
青少年・烈人（れっと）と4人の美少女による思春期“H”EROコメディ開幕──！