一個允許私人執法年代，牛仔們四處緝拿罪犯換取賞金。無垠的宇宙代替了西部蠻荒沙漠，冰涼的鋼鐵飛船代替了馳騁大地的駿馬，火箭導彈代替長槍左輪，賞金獵人的電視頻道代替了懸賞抓捕的布告欄，唯一不變的是牛仔們漂流無根的浪子之心。 劇中「比波普」是一艘老舊的飛船，船上的人物非常複雜，有落寞的前黑幫成員，滄桑的退役警官，妖艷任性的女賊，少根筋的電腦神童，智慧超群的狗。他們是賞金獵人，是新世界的牛仔。他們沒有目標，沒有終點，在無垠的宇宙中無助的流浪，為生計奔忙…一 記憶是灰色黯淡的顆粒，希翼是支離破碎的迷離。旅途中積累的並非金錢財富，而一點一滴的感動和痛楚。窗前每顆流星都划出不同的軌跡，其中哪一道指明牛仔的墜落方向？
乘坐畢巴普號航行於宇宙間的賞金獵人史帕克、杰特、菲、艾德和阿銀，接下一件尋人的委託。然而聽說他們所要找尋的人已被關進牢里，史帕克隨即混進獄中，郄發現他們的目標是……！！