故事舞台是在機動戰士高達中的一年戰爭終結後七年。 戰爭結束後一部份吉恩公國軍事勢力並未降伏繼續在各地與地球聯邦軍髮生軍事衝突，因此地球聯邦軍內部強力主張追殺吉恩殘餘份子的激進排他勢力泰坦斯（Titans）結成。 由於泰坦斯對宇宙住民的強硬血腥鎮壓的手段，反勢力奧幹A.E.U.G.(台灣翻譯為奧幹，港譯為奧古)結成。 故事的開始於宇宙世紀0087年（U.C. 0087），前半主要圍繞奧幹和泰坦斯兩派系的對抗，中段吉恩殘餘份子上阿克西斯(港譯為阿古捷斯)登場，與奧幹、泰坦斯角力周周旋，展開激戰。