自小就被寄養在鞍馬寺的遮那王（九郎源義經）因不滿寺中的生活,多次欲逃離卻以失敗告終。適逢平家少年平維盛到鞍馬山遊玩,趁此機會遮那王終於能逃出鞍馬寺,在途中遭遇盜賊並救出了被盜賊販賣的靜,來到京都。身為源氏後人的他因被仇家平家追殺而離開靜,乘船逃出京都到西國（九州）,後又逃到了奧州,在逃亡過程中經曆了多次戰鬥,不僅磨練了他的戰鬥技巧,也逐漸顯示了他卓越的軍事領導才能。在奧州度過了七年後,當其兄源賴朝、堂兄木曾義仲起兵反叛時,源義經也由奧州到富士川投靠其兄賴朝,與平家作戰。由於義仲占領京都後的所做所為,源義經奉命討伐義仲,其後在一之谷大破平軍（曆史上有名的一之谷會戰）。回到京都的遮那王終於和靜重逢了...