見習騎士亞迪為了成為出色的騎士而踏上了磨練自己的旅程。路上他與魔法使柏菲、僧侶五十見等人成為夥伴。突破了重重難關，亞迪終於消滅了邪龍王，成為被後世讚頌的光速之聖騎士。