一個普通的中學生本來過著平靜的生活，誰知在某一天，平靜的生活被來自異界的少女打破。他被帶到了異世界，隨後发現自己是異界的英雄超龍王的轉生，從而踏上了未知的旅途。一路上克服種種困難在三個超龍騎士的護衛下，他找回了自己前生的夥伴——黃金超龍羅拉，並被告知自己肩上負有打敗異形拯救世界的重任。最後，少年成功打敗了異形，拯救了世界。
書中超龍騎士的鎧甲變身以及與主人公的打情罵俏始終貫穿著全書，很是精彩。
這本漫畫很多人沒有看過，但相信看過這本漫畫的人都不會忘記的。因為它是魔幻冒險類漫畫早期的代表，也是日本著名漫畫家克亞樹的早期代表作。尤其是結尾，作為當時的漫畫作品少有的精彩結局。