星曆4088年，人們引起了星系間的危機，失去了大多數的惑星。殘存於星間殖民地的人類，將希望寄托在僅存唯一的惑星"ZION"上，但是ZION卻被不明的外星生物"犧牲者"(威克提姆 Whigtom）所威脅，人們只好使用巨大的機械人型兵器"女神"(英格莉德 A·H·W）來對抗威克提姆。
但是女神的駕駛員必須要擁有超越常人的特殊能力(EX)，工作十分辛苦，任期又十分短暫，所以便有了女神的駕駛員訓練中心"G.O.A"的誕生，每一期的訓練時間為三年。在三年的學習期間內，學員們（即女神候補生）必須在宇宙船內生活，接受嚴格的訓練，因此半途而廢者不在少數。而且並非三年的在學期間一結束就可以成女神的駕駛員，只有缺額出現（現任駕駛者死亡或因EX低下而引退）或者是候補生的戰鬥能力超越現任駕駛員，才可以晉升為正式駕駛員。