普雷亞•雷菲利，被馬爾奇歐導師稱為命運之子，受導師之托接收勇士高達的少年，是聯合在卓越的空間識別能力研究中產生的克隆人，因此能夠駕禦龍騎兵,但也和克魯澤一樣壽命有限，背負著克隆人的宿命，真心希望能為人類和平生活而奮鬥，一心要完成自己的使命。 卡納德•帕爾斯，“超級調整者”研究中的失敗作品，被歐亞聯合得到後成為了阿爾忒彌斯特殊部隊X的成員，性格暴戾，對“完成品”的基拉有著超乎想象的恨意。亥伯龍高達一號機的駕駛員 勇士高達，ZAFT製的FIRST GUNDAM，身上搭載有關系人類未來的技術，擁有最新的攻擊武器，普雷亞的思念借助它可以無限飛揚。 亥伯龍高達，擁有究極防禦手段的高達，球體的護壁下掩飾的可是卡納德的內心？ 兩位背負“失敗”的宿命而降生的少年，走上兩條截然相反的道路；矛與盾，兩台新型的高達展開了激突。Astray的故事在兩顆新星的引導下揭開新的篇章……