來自魔界的公主路西亞，為了複興沒落的魔界王族，處心極慮的想要與平成6年6月6日6點6分6秒出生的小泉猶大生下小孩，藉此讓魔界王族能夠得到強大的力量來征服世界。但是猶大卻完全沒有這個意思，並且強力的反抗。而身為猶大學姊的理惠與惠留，居然就是一直在監視猶大，避免讓猶大與魔界公主接觸的天使，從這一天開始，猶大開始過著身邊有三個少女圍繞，但卻不得安寧的生活…