故事背景為U.C.0081年，一年戰爭終戰後，地球聯邦軍成立了除靈小隊進行對吉翁公國的殘黨掃蕩作戰。同時吉翁方面帶著蓄謀已久的反攻計劃“水天之淚”悄悄開始了行動，由埃里克·布蘭克率領的一支名為“隱騎”的部隊與奴靈展開了對抗……