《聖鬥士星矢 Episode.G》（Saint Seiya Episode.G），車田正美原作、岡田芽武漫畫，於2002年12月19日在秋田書店月刊《Champion RED》開始的連載漫畫。是車田正美授權的《聖鬥士星矢》正式的前傳作品。 
　　
在《聖鬥士星矢》正傳里被提到13年前的一場雅典娜被劫事件，現在通過了《聖鬥士星矢 Episode.G》 完完全全曆史重演，呈現在世人面前。當年只是配角的十二黃金聖鬥士，現在堂堂正正的做了主角。 故事以獅子座艾歐利亞（港譯“艾奧尼”）為主角，講述了射手座艾歐洛斯死後，聖域的十一個黃金聖鬥士對抗為毀滅一切而複活的泰坦神族（港譯“帝坦神族”）的故事。 故事中作為主角擁有赤子之心的艾歐利亞，充分的展示了原著中他勇猛好鬥，溫柔善良的個性。對於他的成長曆程，作了詳細而深刻的描寫。並由他的視角，帶出了聖域的環境，聖鬥士生活狀況，聖域與其他國家之間的關系等原著中忽略的重要細節。並依次引出12個黃金的故事。少了車田正美式拳拳到肉，四肢橫飛的經典畫面。換來的是岡田芽武那充滿美感、且精致無倫的優美畫面。

自神話時代起，為保衛人類世界和平的戰士們，接受戰神雅典娜的加護一直戰鬥著，人們稱他們為聖鬥士。1979年的現代，神話一直延續至今。不管身處何方，當非自然的邪惡力量襲來，聖鬥士就會出現保護大地上的人們。然而，在遙遠的過去被大神宙斯封印於冥府的太古眾神——泰坦神族在現代複活了。各種魔物隨之從冥府歸來，人類世界陷入前所未有的危機之中。為了再度支配大地，泰坦神族開始侵略聖域。聖鬥士們為了保護女神和所愛之人，以自己性命為盾、以勇氣為矛與神對抗。超越人類認知的神與聖鬥士之間的戰鬥，猶如諸神之戰再度爆发。當泰坦神族之王古洛諾斯複活過來，戰鬥的舞台從地上轉到泰坦神族所支配的冥府。聖鬥士與泰坦神族賭上各自的命運，揭開了這場最終之戰的序幕。